Дзю-дзюцу (яп. 柔術 [дзю:дзюцу] (i) «мягкое искусство») — японское искусство безоружного боя состоящее из бросков, болевых и удушающих захватов, воздействия на нервные точки, удары, применялось самураями. У нас дзю-дзюцу широко известно как джиу-джитсу. Это обусловлено тем, что к нам это слово пришло с английской транскрипцией. Правильно с японского произносится именно как дзю-дзюцу. Редко практиковалось это искусство в низших слоях населения, которым ношение оружия было запрещено из-за того, что техника была достаточно сложна в изучении и существовала только внутри Школ, широко практиковалось в Армии. До эпохи Эдо входило в состав школ (рю), где обучались не только борьбе без оружия (как без доспехов, так и в доспехах), но также фехтованию, включая кен-дзюцу; в некоторых рю также верховой езде, стрельбе из лука и плаванию. Основным принципом дзю-дзюцу является «поддаться, чтобы победить», связанное с преданием о некоем враче, который после бури заметил, что ветки больших деревьев сломались, а ветки ивы колебались вместе с ветром и уцелели (по другим источникам под тяжестью снега). Вдохновленный этим наблюдением, врач позже основал первую школу дзю-дзюцу, дав ей имя Ёсин-рю (школа ивы).
Считалось, что движения и атаку противника можно направить против него самого если не сопротивляться этой силе, а поддаться. Главной целью древних стилей было несомненно эффективное убийство врага. Основой же современного дзю-дзюцу стала самозащита. Дзю-дзюцу относят к наиболее древним видам японской борьбы.
Дзю-дзюцу легло в основу кодокан дзюдо (мастер Дзигоро Кано) и айкидо (мастер Морихей Уэсиба).